2025-06-01 12:26来源:本站
韩国研究人员开发出一种轻型可穿戴机器人,它可以走到截瘫用户身边,并将自己锁定给他们,使他们能够行走,操纵障碍和爬楼梯。
韩国科学技术院(KAIST)的外骨骼实验室团队表示,他们的目标是创造一种能够无缝融入残疾人日常生活的机器人。
作为韩国科学技术院(KAIST)的一员,自己也是截瘫患者的金升焕(Kim Seung-hwan)正在演示他展示了帮助他以3.2公里/小时(2英里/小时)的速度行走、爬楼梯和侧身滑进长凳的原型。
“它可以在任何时候接近我即使我坐在轮椅上,它也能帮我站起来,这是它最明显的特点之一。”
这款动力外骨骼名为WalkON Suit F1,由铝和钛组成,重量为50公斤(110磅),由12个电子设备供电模拟人类行走时关节运动的Nic马达。
韩国科学技术院团队的另一名成员朴正洙(Park Jeong-su)表示,他的灵感来自电影《钢铁侠》。“看完《钢铁侠》后,我想如果我能在现实生活中帮助人们使用机器人,那就太棒了。”
为了确保使用者在行走时保持平衡,机器人的鞋底和上身都装有传感器每秒可接收1000个信号,并预测用户的预期动作。
帕克说,机器人前面的镜片可以作为眼睛,分析周围环境,识别楼梯的高度,探测障碍物,以弥补完全截瘫用户的感官能力不足。
金升焕在“Cybathlon 2024”上穿着“WalkON Suit F1”获得了外骨骼项目的金牌将辅助机器人分为八类。
“我想告诉我儿子....我以前也能走路。我想和他分享各种各样的经历。”