NOMARS USV Defiant将于2025年春季在成品船上实施该技术

　　DARPA新闻稿

　　USV目标性旨在在海上长时间自主操作，并且从地面开始设计，船上没有人员供应，津贴或期望。美国海军PMS-406（无人海上系统项目办公室）和usvon -1中队（USVRON-1）合作进行测试，使用两艘PMS-406实验USV：游侠和水手。

　　对于usv来说，海上加油（FAS）是一个需要解决的问题，因为目前的FAS解决方案使用人员来处理正在加油的平台上的管线和软管。要求USV上的人员进行操作增加了USV设计和操作的重大限制，因为船只必须在设计时考虑到船上人员的安全，即使是在短时间内。在波涛汹涌的大海或大风中，将人员运送到USV也可能是危险的。

　　NOMARS FAS方法的设计是在无人潜航器上没有任何人员的情况下操作，但在加油船上确实有人员。FAS方法尽可能地反映了标准加油操作概念（CONOPs），以使军事海运司令部（MSC）加油机组人员熟悉，并减少他们的学习曲线。DARPA在NOMARS项目中与MSC的Taluga集团密切合作，为FAS系统和CONOPs的开发提供建议。

　　在最近的测试中，USV Ranger携带了一个代表系统的接收站，该接收站将安装在NOMARS USV Defiant上，USV Mariner携带了一个加油“迷你站”，由NOMARS主承包商Serco Inc.定制设计。虽然活动期间两艘船上都有人员，但没有人参与接收方的行动。

　　该团队在进行过程中演示了系统ConOPs的所有部分，包括将导绳传递到加油侧，将加油探头传递并连接到USV侧以及抽水。这是该系统的首次水上测试，所有部分的操作都得到了成功的验证。如果没有海军PMS-406和USVRON-1的支持和合作，DARPA不可能完成这项测试，两者都贡献了人员和资源。

　　下一次FAS测试将在NOMARS USV抗争号的海试期间进行。目中无人号是一艘180英尺、240吨的光船，目前接近完工，计划于2025年春季出发进行为期数月的海上演示。

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　　海军新闻评论：

　　NOMARS由DARPA战术技术办公室于2020年启动，旨在建造和演示一种中型无人水面舰艇（MUSV），该舰艇能够出海并以前所未有的可靠性和可用性执行任务，同时还能携带大量有效载荷。其意图是NOMARS船和子系统应该能够在每年维护周期之间不需要人为干预的情况下，一次执行持续数月的任务。

　　请查看我们与SERCO在SNA 2024上对NOMARS计划的报道：