美国内布拉斯加大学林肯分校的工程团队近日取得了一项重要突破，成功研发出一种具有自我修复功能的人造肌肉技术。这项创新成果主要面向软体机器人和可穿戴系统领域，通过模拟生物体的损伤感知与修复机制，解决了合成材料在长期使用中的耐久性问题。该技术已在IEEE国际机器人与自动化大会上进行了展示。

　　

　　研究人员设计的三层结构是该技术的核心所在。底层是柔软的电子皮肤损伤检测层，中间层采用具有自愈特性的热塑性弹性体，最上层则是通过水压变化实现运动的驱动层。特别值得一提的是，整个系统配备了覆盖表面的电流网络，能够自动检测损伤位置并启动修复程序。当检测到损伤时，系统会向受损区域输送热量，促使中间层材料熔化并重新融合，完成自我修复过程。

　　

　　这项技术的另一大亮点是解决了重复受损的问题。通过电迁移效应，系统可以重置电流网络，使同一区域能够多次进行修复。研究团队表示，这项技术首先将应用于农业机器人领域，这些设备在田间作业时容易受到树枝等物体的损伤。同时，该技术也适用于可穿戴健康监测设备和消费电子产品，具有广阔的应用前景。

　　

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